Бычков В.Я. Разработка интеллектуальных алгоритмов управления судами с колесным движительно-рулевым комплексом. 2024

Оглавление диссертации

ВВЕДЕНИЕ. 4
ГЛАВА 1. АВТОМАТИЗАЦИЯ СУДОВЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
НА СОВРЕМЕННОМ ЭТАПЕ 9
1.1. Типы судов и их движители . 9
1.2. Структуры систем автоматики .. 14
1.3 Математические модели судовых комплексов 20
1.4. Судовые системы сбора данных об окружающей обстановке судна 22
1.5. Выводы по главе 1. 29
ГЛАВА 2. СОЗДАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СУДНА С КДРК
. 32
2.1. Математическая модель комплекса корпус, движитель, система
управления судна. 33
2.2. Проверка адекватности математической модели комплекса корпус,
движитель, система управления 42
2.3. Математическая модель ветрового воздействия . 44
2.4. Выводы по главе 2. 57
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СУДНА С КДРК ПРИ
ПОМОЩИ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ .. 58
3.1. Исследование динамики судна при ветровом воздействии 58
3.2. Синтез алгоритмов удержания судна на заданной траектории .. 70
3.3. Компьютерное моделирование движения судна при ветровом
воздействии.. 80
3.4. Исследование динамики судна при реализации алгоритма удержания
судна на заданной траектории. 91
3.5. Выводы по главе 3. 95
ГЛАВА 4. АППАРАТНО ПРОГРАММНАЯ БАЗА СУДОВОЙ
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ. 96
3
4.1. Судовая информационно-управляющая система 96
4.2. Подсистема управления движительно-рулевым комплексом судна
.. 103
4.3. Комплекс датчиков для информационно-управляющей системы. 106
4.4. Вывод по главе 4.. 114
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 115
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ. 116
ПРИЛОЖЕНИЕ А 131

Полный текст диссертации

Вернуться в каталог диссертаций по транспортной логистике 2024 год

Каталог всех диссертаций по транспортной логистике (за все годы)

КРОМЕ ТОГО, по проблемам транспорта и логистики на нашем сайте есть Учебники и монографии, Дипломы и магистерские диссертации

Тематические каталоги литературы по экономике и праву

Тематические каталоги по видам документов: Учебники ДИССЕРТАЦИИ - уникальная коллекция Дипломы и ВКР

Алфавитный каталог библиотеки

Литература по смежным темам

ВОЗДУШНЫЙ ТРАНСПОРТ. Экономика и организация деятельности авиакомпаний и аэропортов, английский для пилотов, авиапсихология...
Учебники
Диссертации кандидатские и докторские
Дипломы и магистерские диссертации
ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ. Экономика и организация производства на железнодорожном транспорте, обслуживание подвижного состава
Диссертации 20 позиций
МЕЖДУНАРОДНАЯ ЭКОНОМИКА. Международное экономическое сотрудничество, поддержка экспорта, международные организации и объединения
Учебники 80 позиций.
Диссертации кандидатские и докторские 160 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 25 позиций
ГОРОДСКОЙ ТРАНСПОРТ. Автотранспортные предприятия, пассажиропотоки, безопасность
Диссертации кандидатские и докторские 30 позиций.
Дипломы и магистерские диссертации 10 позиций.
ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ЛОГИСТИКА. Внутрихозяйственная и межцеховая логистика и транспорт, логистика снабжения и сбыта
Диссертации кандидатские и докторские 40 позиций
Дипломы и магистерские диссертации 20 позиций
ГРАЖДАНСКОЕ ПРАВО. Договорное право, сделки, юридические и физические лица
Учебники 80 позиций.
Диссертации кандидаткие и докторские 160 позиций.
Дипломы и магистерские диссертации 80 позиций.

На главную страницу сайта