Афонин Д.В. Методы, модели и алгоритмы управления роботизированной системой аэродромной буксировки воздушных судов. 2026

Оглавление диссертации

Глава 1 Состояние вопроса. Задачи исследования .. …….13
1.1 Анализ существующих беспилотных систем буксировки ..... 14
1.2 Структурная схема беспилотных авиационных систем .... 15
1.3 Средства для буксировки воздушных судов . 16
1.4 Беспилотные системы буксировки воздушных судов . 18
1.5 Применение моторизированных колес для перемещения самолетов . 22
1.6 Математические методы моделирования движения систем буксировки . 23
1.7 Анализ методов управления движением вдоль заданной траектории 24
1.8 Выводы .... 27
1.9 Формальная постановка задачи исследования…..28

Глава 2 Математическая модель беспилотной авиационной системы .. 30
2.1 Структура беспилотной авиационной системы . 31
2.2 Анализ кинематических связей беспилотного тягача в сцепке с самолетом
. 30
2.3 Кинематическая модель подсистемы беспилотного тягача ... 32
2.4 Кинематическая модель воздушного судна .. 34
2.5 Кинематическая модель беспилотной авиационной системы 35
2.6 Модель взаимодействия подсистем тягача и воздушного судна ... 38
2.7 Динамическая модель подсистемы беспилотного тягача . 40
2.8 Математические модели возмущающих воздействий 47
2.9 Выводы ... 56

Глава 3 Разработка управления движением беспилотной авиационной
системой буксировки воздушных судов……….....57
3.1 Описание задач навигации беспилотной авиационной системы ... 58
3.2 Расчётная математическая модель беспилотной авиационной системы. . 59
3.3 Метод планирования кусочно-линейной траектории движения .... 61
3.4 Моделирование работы оптоэлектронной интегральной микросхемы ..... 73
3.5 Разработка системы управления в режиме поиска передней стойки .. 75
3.6 Результаты моделирования и их обсуждение ..... 79
3.6.1 Моделирование прямолинейного движения беспилотной системы при
расчётном управлении .. 80
3.6.2 Моделирование управляемого движения беспилотной системы по
прямолинейной траектории при корректирующем управлении .. 82
3.6.3 Моделирование движения беспилотной системы по кусочно-линейной траектории ..... 88
3.7 Анализ показателей качества управления беспилотной системы для различных стратегий управления 89
3.8 Выводы .... 91

 
Глава 4  Экспериментальные исследоваания управляемого движения 
беспилотной системы в различных режимах  93 
     4.1  Описание прототипа беспилотной авиационной системы ..... 94 
     4.2  Метод определения кинематических и силовых параметров беспилотной 
авиационной системы ………99 
     4.3  Метод позиционирования беспилотного тягача….....104 
     4.4  Результаты экспериментальных исследований управляемого движения 
беспилотной авиационной системы . 107 
     4.5  Стыковка беспилотного тягача и воздушного судна  109 
     4.6  Выводы .. 113 
Заключение  114 
Список используемых сокращений . 116 
Список литературы. 117 
Приложение А.  Список публикаций соискателя .... 134 
Приложение Б.  Патент на промышленный образец и свидетельства о 
государственной регистрации программ для ЭВМ . 137

Полный текст диссертации

Каталоги диссертаций по воздушному транспорту: 2026 год, 2025 год, 2024 год, 2023 год, за все годы

Новые разделы в нашей электронной библиотеке:

2. Рекомендации по карьерному росту

Вместо скучных книжек и лекций:

- увлекательные рассказы,
- реальные ситуации,
- неожиданные выводы,
- нестандартные решения,
- дискуссии.

КРОМЕ ТОГО, по воздушному транспорту на нашем сайте есть Учебники и монографии, Дипломы и магистерские диссертации

Литература по смежным темам

ТРАНСПОРТ и ЛОГИСТИКА. Экономика различных видов транспорта (кроме ж/д и авиа), изготовление и обслуживание транспортных средств...
Диссертации
Дипломы и ВКР
ГРАЖДАНСКОЕ ПРАВО. Договорное право, сделки, юридические и физические лица...
Учебники
Диссертации
Дипломы и ВКР

Основные разделы библиотеки

Тематические каталоги по видам документов: Учебники ДИССЕРТАЦИИ - уникальная коллекция Дипломы и ВКР

Алфавитный каталог Учебники и монографии

Алфавитный каталог Диссертации кандидатские и докторские

На главную страницу сайта